¿hidráulico es diptongo o hiato?

La separación por sílabas de la palabra hidráulico es:

hi-dráu-li-co

Esta palabra tiene un diptongo.

Diptongo:

La secuencia de vocales áu forma un diptongo. Este es un diptongo decreciente porque está formado por una vocal abierta (á) seguida de una vocal cerrada en posición átona (u).