¿insinúas es diptongo o hiato?

La separación por sílabas de la palabra insinúas es:

in-si-nú-as

Esta palabra tiene un hiato.

Hiato:

La secuencia de vocales úa forma un hiato.

En este caso se trata de un hiato acentual. Este tipo de hiato siempre aparece entre una vocal abierta (a,e,o) y una vocal cerrada (i,u) cuando la vocal cerrada es tónica.

En este caso la combinación es vocal cerrada tónica (ú) + vocal abierta (a).

En este tipo de hiato la vocal cerrada debe llevar tilde obligatoriamente.